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双色球走势图带预选:国产机器人核心零部件获突破 哈工大机器人自主研发减速器亮相工博会

图博新闻门户网,志合者,不以山海为远。(林华艺 林晓红) 2014年底,他出任美国海军舰队司令部司令兼美军北方司令部海军部队司令。"深证成指收报点,跌点,跌幅为%。"   据上海市纪委监委消息:上海海洋大学副校长李延臣涉嫌严重违纪违法,目前正接受上海市纪委监委纪律审查和监察调查。今天,山东人民广播电台承载着更高远的使命,传递党和政府的声音,记录社会发展的律动,构筑一条大容量、强时效、立体式新闻传播通道。辖秀峰、象山、七星、叠彩、临桂、雁山6城区和灵川、兴安、全州、阳朔、平乐、荔浦、龙胜、永福、恭城、资源、灌阳11个县。中国文联副主席彭丽媛、叶小钢、边发吉、胡占凡,相关文艺家协会主席姜昆、苏士澍、仲呈祥等提交了书面发言。市场分析人士表示,委内瑞拉原油出口大幅下跌,投资者担忧市场供给不足,这一预期在7日支撑了国际油价上涨。、  中国电科三所展出了一款多传感器地面侦察系统,该系统能在敌方难以发现的情况下,有效、实时地侦察敌人的人员、车辆等活动,通过对声音、震动、磁性、红外等数据的监测,战场侦察传感器能以非常灵活的方式组合部署。  王嘉尔化身超级“奶爸”  从网友曝光的图可以看到,王嘉尔在甜品店造势宣传,短短几分钟就带回数名顾客,同时还吸引众多粉丝在甜品店前排队。与往年相比,今年灯组的数量再度增加,从去年的144组增加到234组。 (任姗姗、马德州)  棋子湾从风沙吹面的荒凉之地,变成了如今风景优美的旅游度假区。台湾当局认为这套系统能够防御滩头,对解放军登陆的气垫登陆舰构成威胁。由邓世昌指挥的中国巡洋舰致远号,在战斗之初先试图撞击敌舰,终因舰体受伤过重而沉没,舰上252名将士,除7人幸存外,几乎全部与舰同归于尽。烟台开发区发布称,烟台新鸿宇酒店管理有限公司通过公开招拍挂形式,竞得峨眉山路北首海边地块和地上建筑,规划建设五星级酒店和会议中心。  《男子甜点俱乐部》是爱奇艺自制综艺,这档以“创意甜点+走心经营”为节目形式的全新综艺,吸引了蔡康永及王嘉尔加盟,组成“看家”组合。 ,本期播放的第一集:莫斯科孔子学院。今日起,活动进入专家评审阶段,最终结果将结合网络投票和专家评审综合考量,确定入围作品各15件,采纳作品各1件,并择期进行公示。原油期货上市标志着中国金融领域对外开放又迈出新步伐,境外交易者可以外汇冲抵保证金,首次实现境内外投资者无特别限制的同台交易。值得一提的是,崔精在队友吴侑珍和教练睦镇硕的陪伴下来到赛场,并向组委会提出赛场准备香蕉的请求,据睦镇硕透露,崔精最近有些低血糖,需要备上甜食防止意外。。

“尧王杯”马拉松赛是临汾市助力全省旅发大会的10大全国性体育赛事之一,赛事规模之大、参赛选手之多均创历届之最。西宸原著,西三环别墅,龙湖别墅原著系匠心之作。 扑火队员分班次在林间穿梭,看护清理防火隔离带,巡查火场以防复燃。继续依托与济南12345市民服务热线的合作优势,提供贴近生活、更具时效的民生资讯。、根据《代理机构网上竞价管理办法》有关规定,自本公告发布之时起暂停公司网上竞价资格六个月”。这些人这些病集中在45种左右。(记者温馨)(撰稿人:刘君)栏目定位“温度,深度,锐度”——《新华微视评》在互联网思维下,选材于网民关注的新闻话题与社会现象,邀请富有独立思想的权威人士进行精辟分析与评论。,阳春映德商务服务有限公司全县蔬菜面积已达万亩,其中设施蔬菜面积达万亩、露地蔬菜万亩。第八届东盟—中日韩(10+3)青少年科技冬令营与教师科技研讨会活动日前在北京开幕。 ,6月5日,淮南毛集实验区焦岗湖渔民在荷花淀发现一条野生成年娃娃鱼,鱼长米,重达斤,全身呈灰褐色。在本期讲堂中,王一鸣从深入认识中国经济新常态、当前经济形势与全年展望、供给侧改革和培育新动力三个方面,对当前中国的经济形势和宏观政策做了深入解读。随着FC-31鹘鹰战机立项工作的推进,中国航母舰载战斗机的战力将获得质的提升。,中国铁路总公司有关部门负责人介绍,中国铁路总公司将与腾讯、吉利控股强强联合,充分发挥各方优势,在保证基本服务标准普惠的同时,加快建设和经营动车组WiFi平台,向旅客提供站车一体化、线上线下协同的出行服务,包括WiFi服务、休闲文化娱乐、新闻资讯、在线点餐、特色电商、联程出行、智慧零售等,使旅客出行体验更加美好。宝宝出生后的第一个月里,产前检查的所属地段医院会派医生上门访视两次。(完)桥西街道群众代表及市九中师生代表共1200多人参加活动。白沙井给百姓生活带来了便利我是永州人,从16年前来长沙,就一直来白沙井打水。  5月7日,一些游客正在横峰县司铺镇风情火车站游览。?(中国台湾网李宁)[责任编辑:李宁]+1美国媒体报道,美方也在为特金会可能延长一天做准备。 此前,潮州花灯、潮州麦秆画、潮州歌谣、潮州讲古等非遗项目已纷纷进入校园,让学生们零距离接触了解非遗文化。  近日,几只黑嘴端凤头燕鸥频频现身福建省闽江入海口处的沙洲。(据新华社“新华视点”微博报道)编辑:郅怡婧三家企业签署《合作框架协议》,达成深度战略合作,以阿里云IoT智能人居平台为依托,共同开发特色小镇,智慧社区、智慧楼盘、智能家居等领域合作。。

2018年09月19日 19时38分19秒央广网浏览次数:40

央广网(http://www.cnr.cn.turbotaxprice.com/shanghai/tt/20180919/t20180919_524365018.shtml)2018-09-19报道:

  央广网上海9月19日消息(记者傅闻捷 韩晓余)今天(19日),第20届中国国际工业博览会在上海开幕,一批国产核心关键技术的亮相受到广泛关注。 

  在工业机器人领域,核心零部件既是研发重点,也代表了行业技术水准。由哈工大机器人集团(HRG)自主研发并取得关键技术突破的减速器等工业机器人核心零部件集中亮相工博会。

  为保证在生产中可靠地完成各种工序任务,重复执行相同动作时“达标”统一的工艺质量,工业机器人需要极高的定位精度,而减速器的应用就是用来保障工业机器人的动作“精益求精”。

  作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团(HRG)经过持续攻坚,研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器,并于去年3月实现小批量生产。

HRG精密摆线针轮减速器。(央广网记者 韩晓余 摄)

  HRG精密摆线针轮减速器设计理念融合了当前国际主流精密减速器的优点,具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点;而产品具有完全自主知识产权的特有优势,有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本,助力国产机器人突破行业瓶颈。

  截止目前,HRG在减速器方向上的发明及实用新型专利申请共计10余项,其中有6项获得授权。

  基于精密摆线针轮减速器,HRG研发的数控转台也在此次大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件,是一种单轴或者双轴同时转动的数控工作台,能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求;该产品的推出,有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技术更新和成本降低。

HRG中走丝放电线切割机(央广网发 哈工大机器人集团供图)

  此外,HRG还展示了一款用于精密减速器生产的关键设备——中走丝放电线切割机。该设备用于减速器关键零组件的切割加工,具备长期稳定的高精度加工性能,可使减速器的关键零组件在淬火后的半精加工后余量控制在微米级,大幅提高了末段工艺设备的产能,进而有助于降低减速器在量产过程中对部分国外进口机床的被动依赖。该机床是国内首台自主研发的5轴数字控制、4轴联动直线电机全闭环控制中走丝放电线切割机。其采用自主研发的直线电机、高刚性床身设计、UV轴专利设计、全闭环控制以及二次开发的多轴控制的专用系统,能够使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

  哈工大机器人集团有限公司高级副总裁沈健表示,哈工大机器人集团(HRG)通过抢抓机遇,依托哈工大机器人和智能制造领域的学术、技术和人才积淀,面向产业链前端核心,持续发力,在减速器、控制器以及驱控一体化关节的自主研发和创新方面,相继取得关键突破。未来,HRG将继续打造工业机器人的“智慧大脑”,助力国产机器人核心竞争力提升。


编辑:夏琦兴

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